тяжелый руль на Е90 320ia (не возвращается)

[wherewolf]

добрый день всем!
такая проблемка: в процессе движения руль становится тяжелым - поворачиваешь, а он назад не возвращается. машина продолжает ехать туда, куда повернул. происхождит это все только после того, как прогреется машина, а очень явно проявляется при движении в "пробке". ??? было предположение, что при доливе жидкости гур долили другую и при нагреве она пениться. заменил жидкость вместе с бачком гур, в котором стоит фильтр. изменений никаких. насос гур проверяли - в норме. кто сталкивался с такой проблемой на любой серии??? подскажите, что может быть? спасибо!