нестабильная работа двигателя m57 на е39

[Alex]

помогите информацией по неисправности.
ни один сервис не может что-то внятное сказать в чем дело.
машина e39, мотор м57, акпп.

суть проблемы:
- глючит случайно, не зависимо от времени и пробега
- плавают обороты от 700 до 800
- идет сильная вибрация с периодичностью примерно в секунду
в зоне генератора с ощущением скрежета
- в положении "r" акпп или при давлении газа в движении вибрация пропадает. в положении "n" вибрация есть, причем усиленная.
при движении возникает вибрация когда отпускаешь педаль газ
и обороты уходят в зону "холостых".

есть еще куча наблюдений. видео глюка. видео скрытых параметров
панели приборов (показания портов i/o, коды диагностики)

есть десятки версий, но грамотного спеца не найти,
даже не отобрать варианты решения проблемы.
помогите хотя бы советом как проверить тот или иной вариант
устранения неисправности.