Ошибка в автомате на 520 Е-34 92 г.в.

[Dune]

Помогите пожалуйста необъяснимая ошибка в автомате. Коробка периодически как ей вздумается переходит в какой-то безопасный режим. Это происходит хаотично без каких либо тенденций может при заводе с утра на паркинге выдать сразу, а может и 50 км проехать не глюканув, единственное, что могу отметить, чаще сбой происходит на прогретой АКПП на холодной очень редко. Сама машина тоже очень интересная эта версия без катализатора автомат странный пятиступенчатый (вроде 4-х как правило ставили) VANOS есть (вроде на те модели ещё не ставили). обращался во все автомастерские по ремонту АКПП, к умельцам, никто не может помочь. были заменены мозги у коробки, залито свежее масло, коробка разбиралась внутренних дефектов нет пробег 120 тыс. Подскажите у кого какие варианты есть может что то подобное было?