Пенопласт

Вроде износ колодок и лампочка ABS между собой не связанны. При креновых колодках загорается другая лампочка.
Хотя могу и ошибаться, но маловероятно.
А ABS обычно вырубает из-за датчиков. Наиболее распространённая неисправность.