не включается задняя передача в e39 525tds автомат
 

у меня автомат 1999 года 525tds. сегодня не смог выехать со двора - просто не крутят задние колеса, судя по всему не включается задняя передача, а при нажатии на газ двигатель и до 4000 оборотов гонит - как на нейтралке :(
причин для такого поведения никаких не вижу - все ездил как обычно, вчера вполне нормально ездил на задней передаче при необходимости. погода на дворе - до -5 ночью, днем около 0 - на протяжении последних трех дней, включая сегодня... бортовой компьютер ничего не показывает.
при переключении передач никакого шума, треска и прочего нет. вперед едет без проблем, только впереди стенка и далеко не уедешь. на слух при переключении передачи в r ничего не происходит.
что делать? из-за чего это? как с этим бороться???